高密度聚氨酯泡沫密度能做到200-900公斤每立方米；泡沫的密度是比較容易控制的。聚氨酯的密度密度：1.005g/cm3，分子量:88.1084；只要不超過1.005g/cm3都可以成型加工。

聚氨酯硬質泡沫是以異氰酸酯和聚醚為主要原料，在發泡劑、催化劑、阻燃劑等多種助劑的作用下，通過專用設備混合，經高壓噴涂現場發泡而成的高分子聚合物。

聚氨酯泡有軟泡和硬泡兩種。軟泡為開孔結構， 硬泡為閉孔結構；軟泡又分為結皮和不結皮兩種。